Lựa chọn và thiết kế phương pháp nắm bắt thao tác

1. Kẹp gắp thủy lực

Hệ thống thủy lực (kết hợp giữa trạm thủy lực, xi lanh thủy lực, đồ gá đặc biệt…) tạo ra lực kẹp để kẹp chặt các bộ phận. Đặc điểm của nó là lực nắm lớn, quá trình nâng đáng tin cậy, điều khiển chính xác và hành động nhạy cảm. Tuy nhiên, hệ thống thủy lực có nhược điểm là sẽ xảy ra hiện tượng rò rỉ dầu thủy lực. Do ảnh hưởng của môi trường và thời gian nên gioăng cao su trong thủy lực vans và xi lanh thủy lực sẽ già đi và thay đổi về chất lượng, dẫn đến rò rỉ dầu thủy lực và tổn thất áp suất. Chi phí bảo trì tương đối cao.

Do lực kẹp thủy lực rất lớn nên khi sử dụng phương pháp kẹp này phải xem xét đầy đủ chất lượng và độ cứng kết cấu của các bộ phận kẹp, đồng thời tính toán đầy đủ lực kẹp của bộ điều khiển thủy lực để tránh lực kẹp quá mức. Lớn gây biến dạng và hư hỏng các bộ phận. Đồng thời, trong việc lựa chọn van điện từ và thiết kế nguyên lý điều khiển thủy lực, phải xem xét đầy đủ đến sự an toàn của quá trình kẹp. Ví dụ, làm thế nào để xử lý rò rỉ thủy lực, liệu có Cơ chế tự khóa tương ứng để ngăn các bộ phận rơi xuống hay không, có lối đi an toàn trong quỹ đạo của người thao tác hay không, v.v.?

2. Kẹp và gắp bằng khí nén

Sự kết hợp của hệ thống khí nén (máy nén khí, van điện từ, xi lanh, đặc biệt đồ đạc, v.v.) tạo ra lực kẹp tương ứng để kẹp các bộ phận. Đặc điểm của nó là cấu trúc đơn giản, lực đầu ra tương đối nhỏ, phản ứng kẹp nhanh và bảo trì. Chi phí thấp, nhưng kẹp khí nén cũng có những khuyết điểm nhất định. Do khả năng nén của không khí nên độ ổn định của tốc độ làm việc kém. Trong quá trình nén khí dễ sinh ra bụi, nước và các tạp chất khác, dẫn đến hư hỏng các bộ phận khí nén. Tần suất hư hỏng và thay thế quá cao và độ tin cậy bị ảnh hưởng rất nhiều. Việc sử dụng ống dẫn khí rất dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường, có thể gây lão hóa, nứt vỡ và gây rò rỉ nguồn khí. Và do lực kẹp nhỏ nên những dịp ứng dụng của nó cũng có những hạn chế nhất định.

Bài viết của chúng tôi chủ yếu chia sẻ hai phương pháp kẹp khí nén, đây cũng là hai phương pháp kẹp phổ biến để kẹp khí nén.

Lực kẹp và hành trình kẹp của ngón tay khí nén này tương đối nhỏ, phù hợp để kẹp một số bộ phận nhỏ. Nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều dây chuyền lắp ráp và xử lý tự động. Khi lựa chọn, bạn phải chú ý đến áp suất tối đa và việc lựa chọn hành trình phải đáp ứng yêu cầu thiết kế của bạn. Đồng thời, do các vấu của bộ phận này quá ngắn nên chúng ta cần thiết kế tương ứng theo hình dạng và đặc điểm của các bộ phận được kẹp trong quá trình sử dụng, đồng thời chúng ta cũng phải xem xét đầy đủ. Yêu cầu về độ cứng và yêu cầu về khả năng chống mài mòn, vì hoạt động của dây chuyền tự động là một số lượng lớn các quá trình lặp đi lặp lại, do đó, khi thiết kế hàm kẹp, chúng tôi đề xuất rằng các bộ phận tiếp xúc phải được làm nguội hoặc hợp kim, điều này có thể cải thiện đáng kể khả năng chống chịu của các hàm kẹp. Mức độ mài. 

Đồng thời, những vít khóa được chọn cũng nên cố gắng chọn những loại vít có độ bền cao, chẳng hạn như vít 12.9. Bởi vì các vít cố định loại này tương đối nhỏ nên các vít có độ bền chung rất dễ bị gãy và trượt răng. Trên thực tế, việc xử lý các chi tiết này là sự đảm bảo đáng tin cậy nhất cho sự ổn định của dây chuyền tự động.
Đối với việc sử dụng cốc hút chân không, chúng ta phải xem xét đầy đủ chất lượng của các bộ phận cần nắm và độ hoàn thiện bề mặt, bởi vì chỉ có bề mặt hoàn thiện tương đối tốt mới có thể tạo thành lực hút chân không trơn tru và cung cấp lực kẹp và lực hút đáng tin cậy. 

Chúng ta cũng phải xem xét việc tiếp xúc với dung môi khác nhau sẽ ảnh hưởng đến sự ăn mòn và lão hóa của mâm cặp chân không. Ví dụ, chúng tôi thường sử dụng mâm cặp chân không trên dây chuyền xử lý tự động. Hầu hết các chất làm mát gia công đều có tác dụng ăn mòn nhất định, đặc biệt đối với các sản phẩm nhựa nên dễ gây ra sự lão hóa của mâm cặp chân không. 

Tại thời điểm này, chúng tôi cần đưa ra một số yêu cầu và tư vấn đặc biệt với nhà cung cấp cốc hút chân không về vật liệu cốc hút chân không. Khi cần thiết, chúng tôi có thể yêu cầu bên kia cung cấp mẫu tương ứng để dùng thử rồi hoàn thiện hình dáng.

Ngoài ra, hãy đặc biệt chú ý đến độ sạch sẽ và vệ sinh của máy tạo chân không, vì sau khi không khí được nén, bụi trong không khí cũng sẽ bị nén lại. Sau khi trộn với nước và sương dầu trong khí nén sẽ tạo thành bùn, làm tắc nghẽn chân không. 

Kết quả cuối cùng là lực hút của cốc hút giảm đi rất nhiều và phôi không thể nắm được một cách bình thường. Trong trường hợp này, chúng ta có thể thay thế máy tạo chân không hoặc tháo rời máy tạo chân không ban đầu để vệ sinh.

3. Lấy nam châm điện

Các bộ phận được nắm bắt bởi hệ thống điện từ. Việc ứng dụng hệ thống điện từ này có những hạn chế nhất định. Ví dụ, nó chỉ có thể nắm bắt được một số bộ phận cụ thể mà nam châm điện có thể hấp thụ. Trong nhiều trường hợp, nó có thể không được sử dụng, chẳng hạn như bạn muốn nắm bắt. 

Đối với một sản phẩm nhựa, cách cầm nắm cứng đầu như vậy là không phù hợp. Phương pháp kẹp của nam châm điện ổn định và đáng tin cậy, lực hấp phụ cực kỳ mạnh, cấu trúc rất đơn giản và rõ ràng, nhưng nó cũng có những tác động tiêu cực nhất định, chẳng hạn như sẽ bị từ hóa và bị bắt giữ. Các bộ phận, có những yêu cầu nhất định về kết cấu, có những nguy cơ an toàn tiềm ẩn nhất định khi nguồn điện đột ngột bị cắt, chi phí bảo trì và ngưỡng tương đối cao.

Có hai lựa chọn cho phương pháp lấy điện từ này:

• 1) Cung cấp năng lượng bằng từ tính. Trong trường hợp bình thường, loại nam châm điện này không có từ tính. Chỉ khi được cấp năng lượng, nó mới tạo ra từ tính tương ứng và từ tính sẽ tạo ra lực hấp phụ. Sau khi tắt nguồn, từ tính biến mất và thu hút. Lực cũng biến mất. Tất nhiên, nếu nam châm điện lớn thì từ tính sẽ không biến mất ngay lập tức mà sẽ xuất hiện hiện tượng dư lượng nhất định. Vì vậy, khi lựa chọn phương pháp nắm bắt này, bạn phải xem xét mức độ dư thừa và thời gian khử từ hoàn toàn. . Và đối với nhiều nam châm điện, thời gian cấp điện không được quá dài, vì thời gian cấp điện quá lâu sẽ khiến nam châm điện nóng lên, việc đốt nóng liên tục sẽ dễ khiến nam châm điện bị lão hóa và hư hỏng.
• 2) Nam châm được cấp điện và khử từ. Trong trường hợp bình thường, loại nam châm này có từ tính. Khi được cấp điện, từ tính sẽ biến mất và lực hấp phụ cũng biến mất. Tuy nhiên, cách gắp này thường có tác dụng tương ứng lên các bộ phận xung quanh. Yêu cầu, do lực từ có thể truyền qua không gian nên có thể bị hút vào những vật khác trong quá trình cầm nắm các bộ phận nên khi thiết kế cần hết sức chú ý.

Liên kết đến bài viết này ： Lựa chọn và thiết kế phương pháp nắm bắt thao tác

Tuyên bố Tái bản: Nếu không có hướng dẫn đặc biệt, tất cả các bài viết trên trang web này là bản gốc. Vui lòng ghi rõ nguồn để tái bản: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Cửa hàng PTJ CNC sản xuất các bộ phận có tính chất cơ học tuyệt vời, độ chính xác và độ lặp lại từ kim loại và nhựa. Phay CNC 5 trục có sẵn.Gia công hợp kim nhiệt độ cao phạm vi bao gồm gia công inconel,gia công monel,Gia công Geek Ascology,Gia công cá chép 49,Gia công,Gia công Nitronic-60,Gia công Hymu 80,Công cụ gia công thép,Vân vân.,. Lý tưởng cho các ứng dụng hàng không vũ trụ.Cơ khí CNC sản xuất các bộ phận có tính chất cơ học tuyệt vời, độ chính xác và độ lặp lại từ kim loại và nhựa. Có sẵn phay CNC 3 trục & 5 trục.Chúng tôi sẽ lập chiến lược với bạn để cung cấp các dịch vụ hiệu quả nhất về chi phí để giúp bạn đạt được mục tiêu của mình, Chào mừng bạn đến với Liên hệ với chúng tôi ( sales@pintejin.com ) trực tiếp cho dự án mới của bạn.