Tầm quan trọng của đường ống là điều hiển nhiên. Là một phương pháp vận chuyển vật liệu hiệu quả, nó được sử dụng rộng rãi trong vận chuyển nước mưa và nước thải đô thị, vận chuyển khí đốt tự nhiên, vận chuyển vật liệu công nghiệp, cấp thoát nước và hệ thống thông gió như các tòa nhà. Để nâng cao tuổi thọ của đường ống, ngăn ngừa rò rỉ và các tai nạn khác, đảm bảo cho đường ống hoạt động bình thường, cần tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng đường ống một cách hiệu quả. Là một phương pháp kiểm tra nhanh chóng và an toàn, rô bốt kiểm tra đường ống ngày càng được sử dụng rộng rãi Trong lĩnh vực kiểm tra đường ống.

Tiếp theo, bài viết này sẽ tập trung vào các loại robot đường ống, để mọi người hiểu rõ hơn về chúng.

Hiện nay, có rất nhiều loại robot đường ống được phát triển trong và ngoài nước. Theo chế độ cung cấp năng lượng, chúng có thể được chia thành hai loại: có cáp và không có cáp.

Đối với robot đường ống chạy bằng dây cáp, vấn đề chính là khi robot di chuyển quãng đường dài và quay nhiều hơn, ma sát giữa dây cáp và thành ống sẽ rất lớn, ảnh hưởng nghiêm trọng đến quãng đường đi được tối đa của robot trong quá trình hoạt động. Nó cũng sẽ mang lại một loạt các vấn đề như độ tin cậy.

Hiện tại, có hai giải pháp cho việc sử dụng nguồn cung cấp năng lượng không có cáp. Một là chở pin, hai là chở các tổ máy phát điện chạy bằng nhiên liệu. Ngoài những khuyết điểm thường gặp là cồng kềnh và tăng trọng lượng của cơ thể robot, hai giải pháp này còn bao gồm cả việc lưu trữ. Xét cho cùng, năng lượng của robot là có hạn, và bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như chất lượng pin và công nghệ sạc nên quãng đường đi được của robot vẫn còn hạn chế.

Nguồn động lực của rô bốt đường ống đại khái như sau: động cơ vi mô, bộ truyền động áp điện, hợp kim bộ nhớ hình dạng (SMA), bộ truyền động khí nén, bộ truyền động từ tính, bộ truyền động chuyển đổi điện từ, v.v.

Robot đường ống có thể được chia đại khái thành robot đường ống tự lái, robot đường ống dẫn chất lỏng và robot thanh đàn hồi cộng với robot đường ống kiểu lực đẩy tùy theo chế độ lái xe.

Robot đường ống có thể được chia thành ba loại: lớn, thông thường và siêu nhỏ tùy theo kích thước của chúng. Trong số đó, rô bốt vi ống có thể được chia thành rô bốt vi ống điều khiển bằng sóng sin, rô bốt vây đường ống dẫn động điện từ và rô bốt vi ống theo công nghệ truyền động điện của chúng. Robot rắn được điều khiển bằng động cơ DC, robot ống vi điều khiển bằng các phần tử áp điện, robot ống vi điều khiển bằng GMA và robot đường ống nhu động giun đất do SMA điều khiển.

Robot đường ống có thể được chia thành những loại nào?

Nếu chia theo cơ chế đi bộ, robot đường ống có thể được chia thành các cách sau:

• (1) Loại chuyển động của piston, nguyên tắc của nó tương tự như chuyển động của piston trong xi lanh, đó là, đường ống được coi là xi lanh, và PIG có độ đàn hồi và độ cứng nhất định được coi là piston. Về mặt cấu trúc, khi áp suất chất lỏng phía sau PIG lớn hơn áp suất phía trước, dưới tác dụng của sự chênh lệch áp suất, PIG vượt qua lực cản ma sát giữa thành ống và piston và di chuyển về phía trước. PIG có thể mang nhiều loại cảm biến và sử dụng nó để phát hiện đường ống trong khi đi bộ.
• (2) Loại di động con lăn, sử dụng cơ cấu đi bộ dẫn động bằng con lăn, với một động cơ là động cơ chính, để tăng lực kéo, thường sử dụng hệ dẫn động nhiều bánh, vì đường kính bánh xe quá nhỏ, khả năng vượt chướng ngại vật là hạn chế, và cấu trúc phức tạp.
• (3) Loại di động bánh xích, bắt chước nguyên tắc đi bộ của xe bánh xích, được điều khiển bởi động cơ servo DC với bánh bộ giảm tốc.
• (4) Loại di động bằng chân và chân. Nguyên lý cơ bản là dùng chân và chân ép vào thành ống để nâng đỡ cơ thể, chân đa có thể dễ dàng di chuyển theo nhiều hình dạng uốn cong khác nhau. Nó được cấu tạo bởi cơ cấu đỡ chân, cơ cấu kéo và cơ cấu lái, có thể di chuyển trong nhiều loại đường ống khác nhau.
• (5) Loại di động nhu động, mô phỏng thiết kế chuyển động bò tới và lùi của côn trùng khi bò trên mặt đất, cơ cấu bao gồm vít nhu động, đai ốc, chân đỡ phía trước và phía sau và lò xo đóng phía trước và phía sau. Khi đi bộ, đầu trên của bàn chân đỡ bên trái và bên phải tiếp xúc với thành ống, đầu dưới tiếp xúc với thành ống bằng con lăn. Trục vít nhu động được truyền động lần lượt sang trái và phải, do đó đai ốc di chuyển sang trái và phải trên trục vít.
• (6) Loại chuyển động xoắn ốc, sử dụng nguyên lý trục vít để làm cho động cơ bên ngoài ống đẩy bộ phận dẫn động đàn hồi về phía trước, và bộ phận trục vít dẫn động có thể tự động vượt qua các bước nhỏ.

Liên kết đến bài viết này:Các loại rô bốt đường ống

Tuyên bố Tái bản: Nếu không có hướng dẫn đặc biệt, tất cả các bài viết trên trang web này là bản gốc. Vui lòng ghi rõ nguồn để tái bản: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Độ chính xác 3, 4 và 5 trục Cơ khí CNC dịch vụ cho gia công nhôm, berili, thép cacbon, magiê, gia công titan, Inconel, bạch kim, siêu hợp kim, axetal, polycarbonate, sợi thủy tinh, than chì và gỗ. Có khả năng gia công các bộ phận có đường kính lên đến 98 inch. và dung sai độ thẳng +/- 0.001 in. Các quy trình bao gồm phay, tiện, khoan, doa, ren, khai thác, tạo hình, khía, gia công phản lực, gia công kim loại, doa và cắt laser. Các dịch vụ thứ cấp như lắp ráp, mài không tâm, xử lý nhiệt, mạ và hàn. Sản xuất nguyên mẫu và số lượng thấp đến cao được cung cấp với số lượng tối đa 50,000 chiếc. Thích hợp cho năng lượng chất lỏng, khí nén, thủy lực và van các ứng dụng. Phục vụ các ngành công nghiệp hàng không vũ trụ, máy bay, quân sự, y tế và quốc phòng. sales@pintejin.com ) trực tiếp cho dự án mới của bạn.