Ứng dụng của khảo sát Goaf mỏ kim loại quét bằng laser 3D | Blog PTJ

Dịch vụ gia công CNC Trung Quốc

Ứng dụng của khảo sát Goaf mỏ kim loại quét bằng laser 3D

2021-08-14

Ứng dụng của khảo sát Goaf mỏ kim loại quét bằng laser 3D


Trong quá trình khai thác mỏ sâu, không chỉ có yêu cầu cao về công nghệ khai thác mà còn đe dọa lớn đến an toàn khai thác. Để đảm bảo hoạt động hiệu quả và an toàn của công việc khai thác, công nghệ quét laser 3D được sử dụng như một công nghệ đo lường tiên tiến. , Đã từng bước được ứng dụng trong khai thác mỏ. Bài viết phân tích ứng dụng của công nghệ quét tia laser ba chiều trong việc đo lường goafs ở các mỏ kim loại, đồng thời cung cấp tài liệu tham khảo cho những người cùng ngành.


Ứng dụng của khảo sát Goaf mỏ kim loại quét bằng laser 3D
Ứng dụng của khảo sát Goaf mỏ kim loại quét bằng laser 3D

Trong khai thác mỏ, công tác đo đạc và bản đồ địa chất là rất quan trọng, chất lượng công việc liên quan trực tiếp đến hiệu quả và độ an toàn của công việc khai thác. Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, nhiều công nghệ tiên tiến ra đời và sử dụng, công nghệ quét tia laser ba chiều càng có những ưu điểm vượt trội. Nó có độ chính xác cao trong việc đo lường các goafs trong các mỏ kim loại và thực hiện kiểm soát hiệu quả môi trường làm việc khai thác. Cung cấp cơ sở cho việc lập và phát triển kế hoạch khai thác.

1 công nghệ quét laser 3D

Công nghệ này còn được gọi là công nghệ sao chép thế giới thực. Là loại hình công nghệ cao dần xuất hiện từ những năm 1990 và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực đo đạc và bản đồ. Khi sử dụng công nghệ này, phương pháp đo quét laser tốc độ cao có thể nhận ra thông tin có độ phân giải cao và diện tích lớn như tọa độ (x, y, z), hệ số phản xạ và màu sắc (R, G, B) của mỗi điểm trên bề mặt của vật thể. Nhanh chóng thu được, thông qua một lượng lớn thông tin điểm dày đặc như vậy, có thể nhanh chóng tái tạo lại mô hình đám mây điểm ba chiều màu thực 1: 1, tạo cơ sở hiệu quả cho quá trình xử lý và phân tích dữ liệu tiếp theo. 

Công nghệ này có các đặc điểm quan trọng, chẳng hạn như nhanh, hiệu quả, không tiếp xúc, thâm nhập mạnh, năng động, số hóa, mật độ cao và độ chính xác cao, v.v., bù đắp hiệu quả cho sự thiếu phát triển kỹ thuật của thông tin không gian ở giai đoạn này và nhận ra điểm đơn truyền thống Một bước đột phá trong phương pháp đo lường. Công nghệ này có thể cung cấp thông tin dữ liệu đám mây điểm ba chiều trên bề mặt của đối tượng được quét để có được mô hình địa hình kỹ thuật số có độ chính xác cao và độ phân giải cao. 

Với phương pháp đo quét laser tốc độ cao, có thể nhanh chóng thu được dữ liệu tọa độ ba chiều của bề mặt đối tượng cần đo và thông tin có độ phân giải cao và diện tích lớn như một số lượng lớn các điểm không gian. Đây là một công nghệ mới hiện thực hóa việc xây dựng nhanh chóng các mô hình hình ảnh ba chiều của các đối tượng.

2 Nguyên tắc của công nghệ quét laser 3D

Công nghệ này chủ yếu sử dụng phép đo tọa độ cực để thu được dữ liệu tọa độ không gian của đối tượng được đo một cách hiệu quả. Phương pháp quét truyền thống là điện toán đám mây, quét bề mặt của một đối tượng để thu được dữ liệu ba chiều của các hình hình học có thể hiển thị. Công nghệ này chủ yếu dựa trên nguyên lý phát tia laser, vì sự kết hợp của thiết bị quét laser 3D và thiết bị định vị laser mục tiêu và hệ thống đo góc có thể nhanh chóng đo các đối tượng trong không gian phức tạp và các đối tượng liên quan chặt chẽ đến các điểm laser. 

Các dữ liệu như hướng ngang, cường độ phản xạ, khoảng cách nghiêng, v.v. được trực tiếp thu thập và chúng được tự tính toán và lưu trữ để thu được dữ liệu đám mây điểm. Nó có thể được đo ở khoảng cách xa hơn 1000m và tần số quét có thể lên tới hàng trăm nghìn / s 

Sau đó, dữ liệu được quét được truyền đến máy tính thông qua giao thức TCP / IP, hình ảnh cảnh được truyền đến máy tính thông qua đường dữ liệu USB, sau đó máy tính được sử dụng để xử lý dữ liệu đám mây điểm, và sau đó ba- mô hình chiều của đối tượng đo được kết nối với Thiết kế lại CAD. Nguyên lý của phạm vi laser được thể hiện trong Hình 1.

Ứng dụng của máy quét laser 3D khảo sát mỏ kim loại Goaf Hình 1

3 Công nghệ quét laser 3D trong ứng dụng đo lường goaf của mỏ kim loại

Lấy Hunan Xintianling vonfram Industry làm ví dụ, ứng dụng của công nghệ quét laser ba chiều trong việc đo lường các goafs trong các mỏ kim loại được phân tích. Diện tích khu khai thác này là 7.7245m2, giao thông đi lại rất thuận tiện. Do nhu cầu hạch toán sản xuất và bảo vệ, giám sát các khu vực khai thác, công nghệ quét laze ba chiều phải được sử dụng để quét và đo goaf dưới đất, khối lượng goaf được tính toán thông qua dữ liệu quét thực, và xây dựng một mô hình rắn ba chiều được thực hiện. Trình bày các mỏ dưới lòng đất trong máy tính là cơ sở hữu hiệu cho sự phát triển kỹ thuật số của các khu vực khai thác.

3.1 Bố cục của mạng điều khiển trong goaf

Trong việc sử dụng máy quét laser ba chiều, hệ tọa độ được sử dụng chủ yếu là lấy máy quét làm trung tâm để thực hiện việc xây dựng hệ tọa độ độc lập. Để chuyển đổi từng hệ tọa độ độc lập thành một hệ tọa độ thống nhất, cần phải đưa các điểm khống chế tọa độ trong hệ tọa độ đo được trong khu vực khai thác đến các khu vực đã khai thác ở nhiều nơi khác nhau và việc quét từng trạm có thể được sử dụng để Với việc quét mục tiêu với các tọa độ xác thực chung, hệ tọa độ của dữ liệu đám mây điểm có thể được thống nhất một cách hiệu quả, đồng thời hệ tọa độ của dữ liệu đám mây điểm và hệ tọa độ của phép đo khu vực mỏ cũng có thể được thống nhất. Vì vậy, cần bố trí hợp lý các điểm khống chế của phép đo xung quanh tất cả các goaf ngầm có dạng dạng dây của máy đo khoảng cách quang điện qua máy toàn đạc.

3.2 Tiến hành xử lý quét laser 3D

Trong công việc, khu vực khai thác này sử dụng thiết bị quét laser 3D của Leica để thực hiện quét từng trạm phụ của mỗi goaf (xem Hình 2), và 3 mục tiêu được bố trí trong mỗi trạm và mỗi trạm được quét cùng một lúc. 3 Mục tiêu được quét và đo đạc và lắp tâm hình học của mục tiêu, khi đó ba mục tiêu có mối quan hệ tương đối về không gian trong hệ tọa độ độc lập của dữ liệu được quét; Khi đo tọa độ tâm của hình học mục tiêu, ba mục tiêu nằm trong hệ tọa độ cục bộ và có mối quan hệ tương đối về không gian. Các trung tâm hình học của ba mục tiêu này được coi là điểm chung và đám mây điểm nối dữ liệu văn phòng tiếp theo Trong giai đoạn này, dữ liệu đám mây điểm trong mỗi trạm được ghép nối và hệ tọa độ độc lập của mỗi trạm được chuyển thành cục bộ hệ tọa độ.

Ứng dụng của máy quét laser 3D khảo sát mỏ kim loại Goaf Hình 2

3.3 Xử lý dữ liệu kinh doanh nội bộ

Trong quá trình xử lý dữ liệu văn phòng, nó chủ yếu bao gồm nối dữ liệu, làm mỏng dữ liệu, đo lường ảo dữ liệu, xây dựng mô hình thực thể ba chiều của goaf và trích xuất dữ liệu mặt cắt.

Đầu tiên, trích xuất dữ liệu máy quét thông qua phần mềm Leica, và thực hiện xử lý ghép nối trên dữ liệu quét và thực hiện dữ liệu đám mây của từng địa điểm thông qua mục tiêu quét chính xác của trường và tọa độ trung tâm của mục tiêu đo của máy toàn đạc. Đối với quá trình xử lý mối nối, sai số mối nối của mục tiêu của dự án này là trong khoảng 2mm.

Vì dữ liệu đám mây điểm được thu thập bằng cách quét laser 3D có một lượng lớn dữ liệu nên lượng dữ liệu khổng lồ này cần được xử lý bằng phần mềm cụ thể. Ở giai đoạn này, phần mềm CAD và phần mềm khảo sát thường được sử dụng không thể xử lý hiệu quả dữ liệu đám mây điểm khổng lồ này, vì vậy, trước khi nhập dữ liệu đám mây điểm, dữ liệu nên được làm mỏng. Dữ liệu có thể được làm mỏng theo phương pháp khoảng thời gian bằng nhau, điều này không chỉ có thể đảm bảo rằng dữ liệu đám mây điểm có độ chính xác tốt mà còn giảm tác động của dữ liệu lớn đến tốc độ xử lý.

Sau khi hoàn thành việc làm mỏng vi dữ liệu, hãy xử lý dữ liệu đó như dữ liệu gốc và tạo mô hình ba chiều thông qua phần mềm chuyên nghiệp như 3Dmine và Cyclone. Dựa trên mô hình ba chiều, có thể tính toán chính xác thể tích và mặt cắt của khu vực khai thác, đồng thời trích xuất các đường bao và nhiều thông tin cần thiết khác để cung cấp cơ sở chính xác và toàn diện cho các công việc tiếp theo.

Liên kết đến bài viết này : Ứng dụng của khảo sát Goaf mỏ kim loại quét bằng laser 3D

Tuyên bố Tái bản: Nếu không có hướng dẫn đặc biệt, tất cả các bài viết trên trang web này là bản gốc. Vui lòng ghi rõ nguồn để tái bản: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


cửa hàng gia công cncPTJ® cung cấp đầy đủ các Độ chính xác tùy chỉnh máy gia công cnc trung quốc Chứng nhận ISO 9001: 2015 & AS-9100. Độ chính xác nhanh 3, 4 và 5 trục Cơ khí CNC các dịch vụ bao gồm phay, tiện theo thông số kỹ thuật của khách hàng, Có khả năng làm các bộ phận được gia công bằng kim loại và nhựa với dung sai +/- 0.005 mm. Các dịch vụ thứ hai bao gồm CNC và mài, khoan thông thường,đúc chết,tấm kim loạidậpCung cấp nguyên mẫu, chạy sản xuất đầy đủ, hỗ trợ kỹ thuật và kiểm tra đầy đủ. ô tôhàng không vũ trụ, khuôn và vật cố định, ánh sáng dẫn,y khoa, xe đạp và người tiêu dùng thiết bị điện tử các ngành nghề. Giao hàng đúng hẹn. Hãy cho chúng tôi biết một chút về ngân sách dự án của bạn và thời gian giao hàng dự kiến. Chúng tôi sẽ cùng bạn lập chiến lược để cung cấp các dịch vụ hiệu quả nhất về chi phí nhằm giúp bạn đạt được mục tiêu của mình, Chào mừng bạn đến với Liên hệ với chúng tôi ( sales@pintejin.com ) trực tiếp cho dự án mới của bạn.


Trả lời trong vòng 24 giờ

Hotline: + 86-769-88033280 Email: sales@pintejin.com

Vui lòng đặt (các) tệp để chuyển trong cùng một thư mục và ZIP hoặc RAR trước khi đính kèm. Các tệp đính kèm lớn hơn có thể mất vài phút để chuyển tùy thuộc vào tốc độ internet cục bộ của bạn :) Đối với các tệp đính kèm trên 20MB, hãy nhấp vào  WeTransfer và gửi đến sales@pintejin.com.

Khi tất cả các trường được điền, bạn sẽ có thể gửi tin nhắn / tệp của mình :)